焊接機(jī)器人是現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中不可缺少的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，眾所周知，傳統(tǒng)的焊接作業(yè)對(duì)人體傷害比較大，產(chǎn)品質(zhì)量無(wú)法保證。焊接機(jī)器人生產(chǎn)效率高，焊接強(qiáng)度高，焊縫窄，工件變形數(shù)量少。那么如果是復(fù)雜的工件，焊接機(jī)器人將如何完成呢？這就需要變位機(jī)來(lái)輔助焊接！
　　焊接機(jī)器人的變位機(jī)是焊接機(jī)器人的輔助工具之一，它的作用主要是用來(lái)將焊接工夾具和焊件按照提前編輯好的程序進(jìn)行旋轉(zhuǎn)（回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)），使工件接縫點(diǎn)處于最合適焊接的位置。那么，焊接機(jī)器人變位機(jī)的優(yōu)勢(shì)有哪些呢？
　　1、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)以及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)能夠有足夠大的轉(zhuǎn)矩，可以帶動(dòng)所標(biāo)定的負(fù)載做平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)。2、具有導(dǎo)電性能良好的焊接回路?？梢员ＷC焊接電源的輸出低損耗，可以使焊接電流持續(xù)穩(wěn)定，能夠達(dá)到額定值。3、具備自動(dòng)控制接口，方便與機(jī)器人控制系統(tǒng)集成，按照指令和機(jī)器人聯(lián)動(dòng)。4、復(fù)零位功能。5、安全聯(lián)鎖裝置必須保留，可以保證焊接人員的安全。
　　焊接機(jī)器人配備的手腕也越來(lái)越小巧，使設(shè)備可以在更小的空間內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)采用高輸出的力矩，從而提升了手腕的負(fù)載能力，拓展了抓取工件的形狀選擇范圍。這些都是其工作效率有所轉(zhuǎn)變的原因所在，從而為焊接機(jī)器人的推廣和普及奠定了良好的基礎(chǔ)。